【視頻】伊之密機器人榮獲“2020年度壓鑄行業(yè)創(chuàng )新技術(shù)”

某汽車(chē)零部件廠(chǎng)商生產(chǎn)的四缸發(fā)動(dòng)機缸體，鑄件重達約25kg，若采用人工取件及鑲嵌，不僅效率低下，嚴重影響生產(chǎn)節拍，同時(shí)還存在鑲嵌工藝不穩定、高危險事故風(fēng)險等問(wèn)題。因此，該廠(chǎng)商需要實(shí)現鑲嵌件輸送分離及檢測、缸體取件及檢測、缸套鑲嵌及行程補償的自動(dòng)化，提高生效效率，降低生產(chǎn)風(fēng)險。

針對汽車(chē)發(fā)動(dòng)機缸體四缸套鑲嵌，伊之密機器人設計了能同時(shí)滿(mǎn)足鑲嵌四個(gè)缸套自動(dòng)浮動(dòng)、并彌補機械配合間距誤差的取件鑲嵌夾具，通過(guò)夾具自動(dòng)進(jìn)行橫向浮動(dòng)，從而使各個(gè)缸套自動(dòng)修正誤差和調整間距，在金屬模具需鑲嵌部位進(jìn)行自動(dòng)定位，從而實(shí)現四個(gè)缸套的自動(dòng)鑲嵌，縮短生產(chǎn)節拍。

某汽車(chē)零部件廠(chǎng)商產(chǎn)品需要鑲嵌功能，且為側鑲嵌缸套，并要實(shí)現鑲嵌件的自動(dòng)供給、預熱及方向轉換等功能，以及解決開(kāi)模位置偏差帶來(lái)的鑲嵌位置補償問(wèn)題。目前，國內模具側鑲工藝大多采用人工完成，針對這一現狀，伊之密機器人公司為客戶(hù)定制了自動(dòng)側鑲嵌取件一體化解決方案。

針對側鑲嵌應用，伊之密機器人公司設計了專(zhuān)用取件鑲嵌一體化組合式爪，該手爪采用模塊化設計，主要包括料柄夾取模塊、電磁鑲嵌模塊和嵌件上料模塊。利用該組合式手爪，由料柄夾取模塊抓取壓鑄料柄取出，可根據產(chǎn)品更換爪齒，滿(mǎn)足多種產(chǎn)品料柄取出需求。電磁鑲嵌模塊完成嵌件鑲嵌工作，該模塊利用耐高溫的強力電磁實(shí)現嵌件吸取，同時(shí)配合開(kāi)模位移補償機構滿(mǎn)足側鑲精確定位要求。最終使用該組合式手爪完成鑄件取出、嵌件鑲嵌及上料操作。

重型卡車(chē)變速箱殼體為兩種外形相似的中殼，重量55kg左右，無(wú)法采用人工生產(chǎn)方式。因此，生產(chǎn)該產(chǎn)品的汽車(chē)零部件廠(chǎng)商，提出一臺壓鑄機生產(chǎn)兩款產(chǎn)品，每款產(chǎn)品對應兩種鑲嵌件，且動(dòng)定模各鑲嵌一個(gè)，并滿(mǎn)足一個(gè)壓鑄島內含有取件、噴涂、制品檢測、去渣包、去料柄、水冷、打碼、鑲嵌、預熱和輸送等工序。這需要在一個(gè)機器人上同時(shí)具備取件、鑲嵌和搬運三種功能，伊之密機器人團隊通過(guò)反復仿真分析、設計優(yōu)化及試驗驗證，完成了整套項目的成功交付。

針對動(dòng)定模雙側鑲嵌且滿(mǎn)足多品類(lèi)需求，伊之密機器人團隊設計了兼容兩種中殼鑄件的取件鑲嵌一體化組合手，壓鑄機開(kāi)模后，直接抓取產(chǎn)品定位面取出，為了確保不傷害產(chǎn)品定位面，與該定位面接觸的手爪部分采用特殊材料制成。該組合手抓取牢固，兼容性強，通用性高，可同時(shí)滿(mǎn)足所需的4種鑲嵌件的鑲嵌需求。

伊之密機器人公司開(kāi)發(fā)的取件鑲嵌一體化創(chuàng )新方案，已成功運用于百余套壓鑄島，在應用實(shí)踐過(guò)程中，也在不斷積累經(jīng)驗和優(yōu)化，使得該創(chuàng )新方案技術(shù)領(lǐng)先、工藝成熟、適用性強，為更多汽車(chē)鑄造廠(chǎng)商帶去便利。