【視頻】伊之密為機器人開(kāi)發(fā)“新眼睛” 自動(dòng)抓取更精準
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【視頻】伊之密為機器人開(kāi)發(fā)“新眼睛” 自動(dòng)抓取更精準
近日，伊之密機器人自動(dòng)化事業(yè)部Franka Emika項目部工程師完成了“新眼睛”的開(kāi)發(fā)，結合Franka Emika機器人實(shí)現視覺(jué)定位抓取系統的評審發(fā)布。機器視覺(jué)被稱(chēng)之為工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”。結合大...
機器視覺(jué)被稱(chēng)之為工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”。結合大量的自動(dòng)化案例，我司自主研發(fā)了一整套機器視覺(jué)處理系統“新眼睛”。
視覺(jué)處理系統底視圖（左）和透視圖（右）
該視覺(jué)系統相較于其它的已公布視覺(jué)系統具有以下特點(diǎn)：
1
采用G語(yǔ)言編程，大大的節省了視覺(jué)編程時(shí)間。
2
編程界面友好，即使沒(méi)有視覺(jué)系統編程經(jīng)驗的使用者也可以快速熟悉并編輯出性能較高的圖像處理流程。
3
多種標定方式，對非超高精度要求的項目可以使用向導式標定，無(wú)需標定板。超高精度要求的有一鍵式標定。
4
支持市面上90%相機類(lèi)型，多種通訊交互方式可選。
通過(guò)和Franka Emika機器人的配套發(fā)布，伊之密研發(fā)人員自主研發(fā)TCP/IP service通訊，完成TCP/IP通訊的service的開(kāi)發(fā)，解決了國內Franka機器人只能通過(guò)modbus I/O通訊的問(wèn)題，方便數據信息的傳輸，使Franka機器人通過(guò)外部控制，按照絕對位置移動(dòng)成為可能，而不僅僅局限于示教點(diǎn)位移動(dòng)。從外部讀取機器人的位置狀態(tài)，將16位的笛卡爾坐標（[16]pose）轉化為空間坐標（X，Y, Z，ROT_X, ROT_Y,ROT_Z），方便與視覺(jué)系統進(jìn)行數據的轉換和建立仿射變換，為Franka工業(yè)自動(dòng)化應用提供了便利。
同時(shí)，此視覺(jué)系統還可以和其它品牌工業(yè)機器人配套應用，可以廣泛應用于視覺(jué)檢測，視覺(jué)抓取，視覺(jué)分揀，視覺(jué)組裝等不同工業(yè)應用場(chǎng)景和自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線(xiàn)，并計劃在今年推出視覺(jué)雙相機組裝，三相機拼接等視覺(jué)系統，為伊之密智能制造又提供了一個(gè)關(guān)鍵自主能力，更好地滿(mǎn)足客戶(hù)智能生產(chǎn)的需要。
