【實(shí)驗視頻】Franka Emika協(xié)作機器人在醫療行業(yè)的應用

試管是常見(jiàn)的實(shí)驗用品，并在實(shí)驗時(shí)都需要操作者去手動(dòng)搖晃，一般搖晃試管的方式分為水平畫(huà)圓軌跡搖晃以及錐形軌跡搖晃，使得試驗品與藥劑混合充分，以達到所需的實(shí)驗目的。  

這些實(shí)驗操作，動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，但操作一些危險的試劑時(shí)，可能會(huì )對操作者造成一定程度的危害，比如酸性或者堿性物質(zhì)撒到手上易灼燒手；  比如一些因搖晃或者壓力的藥劑在搖晃時(shí)導致試管炸裂等等。  

是否有一種比較好的實(shí)現方法，既能滿(mǎn)足實(shí)驗的需求，同時(shí)還能實(shí)現和實(shí)驗人員的完美配合，安全且輕松的完成所設置的任務(wù)？  近期，伊之密Franka Emika項目團隊根據客戶(hù)需求，通過(guò)Franka Emika協(xié)作機器人代替人工，將整個(gè)試管搖晃實(shí)驗交由協(xié)作機器人完成。  

從上述視頻可以看到，Franka Emika協(xié)作機器人從打開(kāi)試管瓶蓋，夾取試管，將液體倒入另一試管，最后通過(guò)擺動(dòng)，實(shí)現液體均勻混合，最終達到實(shí)驗效果。  

 

上述簡(jiǎn)單的實(shí)驗動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，但是充分利用了Franka Emika機器人自身的核心性能優(yōu)勢：  

1. 利用自身力自適應特點(diǎn)，確保不會(huì )夾碎試管及試管蓋；
   

2. 利用自身旋轉APP，實(shí)現瓶蓋均勻擰下，動(dòng)作流暢不偏移；
3. 利用Franka Emika協(xié)作機器人自身的可達性，在最小的空間，完成以上動(dòng)作；      
4. 利用力控的特點(diǎn)，完成機器人震蕩及搖晃試管的功能。

---

相關(guān)閱讀  


根據行業(yè)資料，2018年中國獨立醫學(xué)實(shí)驗室（ICL, Independent Clinical Laboratory）由2010年的89家增加至2018年的接近1,300家。 近兩年新增數量尤為明顯，兩年內新增檢驗機構數量已超過(guò)16年前的總和。

 


 

但是ICL行業(yè)自身的一些特點(diǎn)： 客戶(hù)分散、數量多、單筆金額小、頻率高卻檢驗的技術(shù)不同，需要根據客戶(hù)需求及時(shí)調整工作內容，而Franka Emika的G語(yǔ)言編程的特點(diǎn)，完美貼合了這一市場(chǎng)的需求。

同時(shí)，ICL檢驗趨向個(gè)體化，分子化，檢驗項目類(lèi)型愈發(fā)多樣，通過(guò)Franka Emika協(xié)作機器人配合其它醫療設備，將成為未來(lái)ICL行業(yè)的一個(gè)新的發(fā)展趨勢。