【GIFA 2019】高通用性取件去渣包機器人系統

 （伊之密展位：Hall 11/G04）

在國內壓鑄行業(yè)，多數客戶(hù)是一臺壓鑄機生產(chǎn)多種壓鑄產(chǎn)品，因此需要時(shí)常更換模具。所以壓鑄機器人系統的自動(dòng)化，不僅要能代替人工，改變工作環(huán)境，而且還要能夠根據實(shí)際情況將通用性和穩定性相結合，最大限度滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。這是客戶(hù)的實(shí)際需要，也是對系統穩定性和設計方案的考驗。在這樣的情況下，取件去渣包機器人系統因為良好的穩定性和適用性，理所應當的成為了客戶(hù)的必然選擇。

取件去渣包機器人系統主要由取件機器人及周邊設備、制品完整性檢測確認裝置、去渣包裝置、制品輸送裝置、安全柵等組成。

一、取件機器人本體

鑒于壓鑄的工作環(huán)境，伊之密取件機器人選取最高防護等級的KUKA/ ABB/ FANUC鑄造版機器人。同時(shí)，為了彌補壓鑄機開(kāi)模的誤差可能會(huì )造成的壓鑄產(chǎn)品和料柄拉斷的現象，伊之密取件機器人重復定位精度最高可達0.02mm,標配軟浮動(dòng)功能，以確保夾取制品精準。

二、取件機械手

高品質(zhì)的機器人本體是基礎，但能否夾取產(chǎn)品牢固可靠，爪手是一個(gè)關(guān)鍵。伊之密取件機械手采用日系設計理念，具有自主專(zhuān)利。為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，伊之密機械手夾持范圍適用于φ170以?xún)攘媳?徑的壓鑄產(chǎn)品。生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，手動(dòng)更換爪齒，即可滿(mǎn)足不同的壓鑄件取出的需要。操作簡(jiǎn)單，使用便捷。

三、取件機器人閥箱及管線(xiàn)系統

爪手不僅要有大的夾持范圍，而且還要“強勁有力”。伊之密取件機械手最大夾緊力5970N,這就離不開(kāi)取件機器人的控制系統——取件閥箱。取件閥箱主要控制機械手開(kāi)合運動(dòng)，由空氣過(guò)濾器、減壓閥、殘壓釋放閥、壓力開(kāi)關(guān)、球閥、吹氣控制電磁閥等組成，采用SMC/CKD等全球知名品牌氣動(dòng)元件，保證取件系統“穩健有力”。

四、取件機器人架臺

因為機器人在生產(chǎn)過(guò)程中，長(cháng)期處于運動(dòng)狀態(tài)，加上壓鑄生產(chǎn)時(shí)的震動(dòng)，所以取件機器人系統一定要做地基。為了確保機器人位置的固定，穩固“下盤(pán)”伊之密取件機器人架臺用螺栓連接，用膨脹螺栓或焊接方式與地面固定，且要求地面為300mm混凝土。

五、制品檢測確認

為了防止其它原因造成壓鑄制品取出不完整，從而合模造成壓鑄模具的損壞，壓鑄制品取出之后都需要對制品料柄和渣包進(jìn)行完整性檢測，判斷取出的制品是否殘缺。檢測方式為非接觸式光電檢測和接觸式檢測，根據制品的形狀可增加檢測點(diǎn)數和調整檢測位置。為防止燙傷管線(xiàn)，伊之密標配吹氣和管線(xiàn)防護裝置。

六、去渣包裝置

壓鑄制品都有渣包，靠人工去渣包，工作強度大。機器人去渣包裝置能夠高效率完成渣包的去除，而且還具備通用性，能夠滿(mǎn)足絕大多數壓鑄產(chǎn)品渣包的去除。

七、制品輸送裝置

制品輸送裝置主要用于壓鑄制品的輸送。常見(jiàn)的制品輸送裝置為制品輸送 帶或者制品滑槽。伊之密標配的制品輸 送裝置為：板鏈式制品輸送機，根據需要可帶冷卻風(fēng)扇。裝有光電傳感器檢測， 防止制品堆疊、碰撞。采用變頻電機和 變頻器使移動(dòng)速度可調。為提高設備的 安全性能，還帶有力矩限制器。

八、安全柵

因為機器人生產(chǎn)過(guò)程中，運動(dòng)速度快，所以安全柵是取件機器人系統的標準配置。安全柵一般由門(mén)用安全插銷(xiāo)、現場(chǎng)布線(xiàn)、安裝、安全檢測、報警、復位等電控部分組成，主要用于安全生產(chǎn)防護，防止安全事故。

九、系統控制柜

伊之密機器人系統控制柜采用三菱或西門(mén)子PLC，標配彩色觸摸屏，具備信息快速查看、各種參數設定、報警檢 測等功能。電氣元件采用三菱、西門(mén)子、歐姆龍等世界知名品牌，以保證系統的 穩定可靠。

取件去渣包機器人系統，除了具備通用性之外，系統還可以進(jìn)行擴展和升級改造，實(shí)現產(chǎn)品冷卻、切邊、打碼刻印等功能。作為機器人自動(dòng)化集成系統的供應商，我們?yōu)榭蛻?hù)提供機器人自動(dòng)化系統解決方案，滿(mǎn)足客戶(hù)多功能多層次自動(dòng)化智能化的生產(chǎn)需求。