【視頻】伊之密機器人助力稀有金屬生產(chǎn)工廠(chǎng)自動(dòng)化

除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機器人自動(dòng)化系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伊之密機器人”）近年來(lái)在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個(gè)特種加工領(lǐng)域的應用也越來(lái)越廣泛，如今已進(jìn)軍沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。

自去年開(kāi)始，伊之密機器人更開(kāi)始在特種稀有金屬、重金屬生產(chǎn)車(chē)間大展身手。因該類(lèi)金屬部分為有毒金屬，如鎘、鋅，它們在加工生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )對人體產(chǎn)生嚴重的危害，企業(yè)在此不僅遭遇招工難的問(wèn)題，還面臨環(huán)保、提高生產(chǎn)效率等挑戰，由此，機器人自動(dòng)化成為企業(yè)轉型升級的必然選擇。

目前，伊之密機器人已在稀有金屬、重金屬生產(chǎn)領(lǐng)域為多個(gè)客戶(hù)提供自動(dòng)化解決方案，取代人工危險作業(yè)，實(shí)現無(wú)人化車(chē)間管理，滿(mǎn)足客戶(hù)對節能、環(huán)保的生產(chǎn)需求。

如以下視頻案例應用中，伊之密機器人提供了整套自動(dòng)化設備，實(shí)現從制品取出、噴涂、制品切邊、打碼、碼垛等工藝全自動(dòng)生產(chǎn)。產(chǎn)品直接碼垛成箱，直接進(jìn)入成品庫。節約了4人的人工成本投入，效率提高10%以上。

為實(shí)現更高效便捷的生產(chǎn)管理，伊之密機器人為客戶(hù)特別設計的碼垛吸盤(pán)機械手，制品手完成制品去渣包和料柄、氣動(dòng)打碼刻印等一系列自動(dòng)化工序后，再吸附制品有序地放置于制品框中。

此次碼垛吸盤(pán)機械手的設計，不僅可以使機器人在有限的空間內靈活工作，還能根據碼垛層數任意設置，穩定有序放置制品，使垛型整齊，為生產(chǎn)車(chē)間的產(chǎn)品儲存和運輸帶來(lái)了極大方便。

傳統2D視覺(jué)檢測裝置僅能對一個(gè)平面上制品的位置、尺寸等進(jìn)行識別，而3D視覺(jué)檢測裝置能檢測出制品物體平面度、表面角度、區分相同顏色物體等特征的性能，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。

為實(shí)現在輸送帶上精準抓取制品，伊之密機器人特別設計了3D視覺(jué)檢測裝置進(jìn)行識別和定位，配備的3D高配鏡頭可大范圍掃描并精準鎘錠位置，成像清晰，搬運機器人在其引導下高速穩定抓取制品，搬運至油壓切邊機，一次性切除渣包和料柄，再由氣動(dòng)打碼機有條不紊在制品上打出時(shí)間。整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程一氣呵成。

 3D視覺(jué)檢測裝置