【K展專(zhuān)題】伊之密機器人自動(dòng)化協(xié)作展出高效視覺(jué)引導對位

K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會(huì )。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機聯(lián)合伊之密機器人自動(dòng)化協(xié)作展出視覺(jué)引導對位自動(dòng)化設備。

該方案運用機器視覺(jué)進(jìn)行料倉內產(chǎn)品錯位放置檢測（防止疊料）。機器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構成。采用真空吸盤(pán)取注塑成品，減少對產(chǎn)品表面的傷害。

伊之密機器人自動(dòng)化針對較為復雜的復合型材料產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)引導檢測。通過(guò)視覺(jué)系統采集產(chǎn)品數據，針對檢測的半成品膜片進(jìn)行正反方向檢測、位置度定位分析，引導機器人抓手進(jìn)行抓取，并放置到注塑機內進(jìn)行合模。

機器人抓手取半成品膜片至等待位，待產(chǎn)品注塑開(kāi)模后，機器人放半成品至模內并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口，并掉入廢料箱內，完成后機器人抓手將成品放至流水線(xiàn)上流出，最后機器人抓手回到上料臺取嵌件至等待位。

作為高精度、非接觸的檢測系統，機器人自動(dòng)化設備與機器人運動(dòng)控制、奧地利KEBA控制系統等先進(jìn)技術(shù)的結合正在推動(dòng)著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌提升。

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