東煦科技：潛心研發(fā) 追求一流品質(zhì)

浙江東煦材料科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“東煦科技”）,成立于2016年11月。東煦科技坐落于浙江省嘉興市平湖市曹橋街道勤安行政村龍安路777號，占地面積7133平方米，建筑面積5020平米，總投資4800余萬(wàn)元，年產(chǎn)量1300噸，是一家專(zhuān)業(yè)從事汽車(chē)塑料零部件生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，主要客戶(hù)為上汽集團所屬的汽車(chē)主機廠(chǎng)和相關(guān)配套供應商。

為了使產(chǎn)品貼膠工藝更加流暢，并減少人工作業(yè)，采用機械手全自動(dòng)貼膠的概念，運用機械手軌跡補償的特性減少機械結構造成的誤差。并集成撕膠、貼膠、壓合工序的的全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力成本。

難點(diǎn)一：

輪眉類(lèi)產(chǎn)品為不規則曲面產(chǎn)品，且貼膠軌跡為弧形，在以往貼膠過(guò)程中對貼膠以及精度有著(zhù)很大的挑戰。

伊之密針對此類(lèi)產(chǎn)品，設計出輪眉類(lèi)專(zhuān)用仿形機構，防止產(chǎn)品在貼膠過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)，在提高貼膠軌跡精度上采用機械手軌跡補償特性，在很大的層度上提高了貼膠精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

難點(diǎn)二：

輪眉貼膠經(jīng)過(guò)噴助粘劑、貼膠、壓合等工藝流程，一個(gè)產(chǎn)品可能要貼兩種規格膠帶。操作起來(lái)十分困難。

通過(guò)將客戶(hù)產(chǎn)品3D圖紙與伊之密初步設計手掌進(jìn)行反復模擬后，工程師更改以往常規設計，最終在一個(gè)手掌上設計兩種貼膠頭，機器人根據工藝需求自動(dòng)切換貼膠頭，解決這一難點(diǎn)。噴助粘劑、貼膠、壓合這一動(dòng)作在實(shí)現過(guò)程中也是十分復雜，經(jīng)過(guò)反復測試，多次修改貼膠頭。實(shí)現了噴助粘劑、貼膠、壓合一體化設計，設計巧妙，空間占用少，人工通過(guò)快速夾具更換絞盤(pán)，十分便捷。

難點(diǎn)三：

客戶(hù)產(chǎn)品種類(lèi)不同，一臺設備要滿(mǎn)足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，工裝治具的快速更換也是有著(zhù)很大的挑戰。

客戶(hù)最大產(chǎn)品與最小產(chǎn)品相差很大，一套工裝治具也有著(zhù)幾十公斤，人工搬運安裝難度大。根據產(chǎn)品模擬，設計了獨立治具搬運小車(chē)。在設備切換產(chǎn)品時(shí)，只需人工將搬運小車(chē)推到指定位置，拆卸安裝螺絲更換即可，每套產(chǎn)品都有共同的定位裝置，確保每次安裝位置的精度保障。

伊之密機器人致力于為全球客戶(hù)創(chuàng )造更佳的投資回報和客戶(hù)體驗。從用戶(hù)需求出發(fā)，不斷探索創(chuàng )新提供最優(yōu)性?xún)r(jià)比解決方案。目前伊之密機器人除了一直深耕的壓鑄、注塑領(lǐng)域外，如今針對涂膠、視覺(jué)等細分領(lǐng)域的應用也越來(lái)越廣泛。

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