伊之密機器人助力鑄造行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)

除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機器人自動(dòng)化系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伊之密機器人”）近年來(lái)在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個(gè)特種加工領(lǐng)域的應用也越來(lái)越廣泛，如今已進(jìn)軍機加工上下料、沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。

當下，機器人自動(dòng)化已經(jīng)逐漸取代傳統高溫、粉塵、噪音等環(huán)境下的鑄造成型的模式，越來(lái)越多的壓鑄廠(chǎng)內使用機器人來(lái)實(shí)現給湯、取件、噴涂等作業(yè)過(guò)程。但隨著(zhù)新型高強度、高韌性、超薄壁合金材料成型的要求，常規壓鑄生產(chǎn)出的零件不能通過(guò)熱處理來(lái)提高性能的劣勢也有所凸顯。重力鑄造卻可以根據產(chǎn)品成型的需要實(shí)現多種方式的澆注工藝，并能通過(guò)熱處理對合金材料進(jìn)行強化，提高產(chǎn)品性能。

今年年初，伊之密機器人技術(shù)團隊就收到了這樣的需求，根據客戶(hù)的澆鑄制品工藝特征，為客戶(hù)專(zhuān)門(mén)設計制作機器人第七軸附加軸式澆包，可以實(shí)現鋁液的精確定量和定速舀取，客戶(hù)澆鑄機4臺，通過(guò)機器人運動(dòng)實(shí)現澆鑄機全自動(dòng)化工藝。

伊之密機器人采用三菱邏輯控制器（PLC）進(jìn)行系統邏輯控制。完成對機器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈、安全光柵和安全門(mén)開(kāi)關(guān)等各種外設的通訊控制工作。

系統配置有獨立地將機器人、澆鑄機進(jìn)行綜合控制的集成控制系統，操作界面全中文觸摸屏顯示，該系統的使用將澆鑄機、機器人及外圍檢測進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，并不增加機器人的控制箱的額外負擔，也可隔離機器人控制箱與外圍電氣。

系統可以在機器人不停機情況下，直接調整機器人澆注參數（取水量、澆注時(shí)間、澆注軌跡、冷卻設置、設備啟用停止等），并在調整確認后下一個(gè)循環(huán)中生效。

將伺服澆包的驅動(dòng)作為機器人的附加軸來(lái)控制，適宜機器人舀鋁和澆鋁過(guò)程中所有動(dòng)作J6軸法蘭安裝在澆柄側面，有效防止熱輻射源所帶來(lái)的影響：

此外，使用不銹鋼檢知棒作為液面檢測材料，很大程度減少了金屬液體在棒端形成氧化的可能性，氧化皮清理裝置可通過(guò)人機界面自由設定去氧化頻率和次數等，操作人工的勞動(dòng)強度打打降低，提高安全性。

在工業(yè)化和信息化兩化融合的大背景下，提高鑄造業(yè)自動(dòng)化水平也是很有必要的，機器人自動(dòng)化在重力鑄造中的應用，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，提高生產(chǎn)效率，還能夠增強制造柔性，減少原料浪費。

目前，伊之密機器人已在鑄造、機加工、重金屬、稀有金屬等多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域為多家客戶(hù)提供自動(dòng)化解決方案，不僅如此，伊之密機器人不斷創(chuàng )新，在與德國FrankaEmika取得合作的基礎上，成立增減材柔性制造項目部，致力于為更多行業(yè)和客戶(hù)提供最優(yōu)性?xún)r(jià)比解決方案。