【視頻】Franka協(xié)作機器人在壓鑄及相關(guān)行業(yè)的應用

今年2月，伊之密和德國機器人公司Franka Emika簽訂合作協(xié)議，雙方正式建立合作伙伴關(guān)系。按照協(xié)議內容，伊之密獲得Franka Emika中國經(jīng)銷(xiāo)商資質(zhì)，在中國市場(chǎng)銷(xiāo)售享譽(yù)全球的機械臂：Franka協(xié)作機器人，以及開(kāi)展應用領(lǐng)域的深度研發(fā)和合作。

目前國內的制造業(yè)普遍面臨著(zhù)：物價(jià)壓力，產(chǎn)線(xiàn)管理挑戰：柔性和切換，勞動(dòng)力缺乏，生產(chǎn)率增加需求，產(chǎn)品質(zhì)量提升需求，未來(lái)的趨勢更是面向：更快地推向市場(chǎng)，更苛刻的制造周期，更高的設備利用效率，進(jìn)一步的降低勞動(dòng)力成本。然而，伴隨著(zhù)生產(chǎn)設備的一次性投入越來(lái)越大，自動(dòng)化不斷提高的同時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程卻越發(fā)的排斥人工，設備和作業(yè)人員的隔閡也越來(lái)越深。

但是，由于無(wú)人工廠(chǎng)并非是一劑包治百病的良藥，相當長(cháng)的時(shí)間內，機器需要和人一起協(xié)同生產(chǎn)，以此滿(mǎn)足個(gè)性化、多品種、小批量、靈活性和智能生產(chǎn)的需求。協(xié)作機器人則是打破了安全圍欄的“牢籠”，恰恰滿(mǎn)足這個(gè)階段的市場(chǎng)需求。

協(xié)作機器人，簡(jiǎn)稱(chēng)Co-robot，維基百科的定義：是一種設計和人類(lèi)在共同工作空間中能夠近距離互動(dòng)的機器人。從定義上，協(xié)作機器人已經(jīng)和傳統的工業(yè)機器人做了區分，相比放置在安全圍欄中、高深莫測的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人對操作者、投資者更友好，同時(shí)便于重新部署和再次編程任務(wù)。

一直以來(lái)，對于機器人，使用者都希望機器人可以感知到力度和接觸面，像人一樣靈敏。而Franka協(xié)作機器人，7關(guān)節完全仿生的設計，每個(gè)關(guān)節都分布有扭力傳感器，扭力的分辨率≤0.05N，響應時(shí)間≤2ms，0.1mm的重復定位精度，碰撞即停的安全防護措施，這使得Franka協(xié)作機器人不僅非常安全，而且可以完成傳統的取件、噴涂作業(yè)之外，完成精密的檢測、鑲嵌、裝配、碼垛、打磨拋光等工序。

除了能有效的避免傳統工業(yè)機器人只依靠編程按照既有程序執行任務(wù)、缺乏靈活性的缺點(diǎn)，Franka協(xié)作機器人同時(shí)可以在不需要視覺(jué)輔助的情況下，自適應產(chǎn)品的工業(yè)誤差和生產(chǎn)過(guò)程的工藝誤差，確保連續性生產(chǎn)。

在目前的壓鑄及相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，從機器人的方案談判到后期的部署實(shí)施一直到最終的量產(chǎn)，周期約為3個(gè)月，周期長(cháng)且后期的使用只能局限于專(zhuān)業(yè)的設備人員。

而基于歐盟的開(kāi)箱即用的標準，Franka協(xié)作機器人從拆箱到部署，所需時(shí)間不超過(guò)30分鐘，無(wú)論是工位調整還是產(chǎn)線(xiàn)更換，機器人的部署更靈活和便捷，能確保工廠(chǎng)更快地投入生產(chǎn)。同時(shí)，采用G語(yǔ)言圖形編程，直觀(guān)的操作界面，一般員工可以在30分鐘-2小時(shí)內熟練掌握任務(wù)的設置，更容易普及和推廣。同時(shí)，所有機器人的內關(guān)節才用含油軸承自潤滑，全生命周期免維護，不需要日常的保養，加上電能消耗只是傳統工業(yè)機器人的10-20%，這些也大大降低了使用成本。