Franka取件檢測方案

FrankaEmika協(xié)作機器人

關(guān)鍵詞：自適應、簡(jiǎn)單易用、安全

2019年第一季度，伊之密和德國公司Franka Emika簽訂合作協(xié)議，雙方正式建立合作伙伴關(guān)系。按照協(xié)議內容，伊之密獲得FrankaEmika中國經(jīng)銷(xiāo)商資質(zhì)，在中國市場(chǎng)銷(xiāo)售其協(xié)作機器人，以及開(kāi)展應用領(lǐng)域的深度研發(fā)和合作。

在今年的Chinaplas2019，伊之密攜Franka Emika協(xié)作機器人首次亮相，現場(chǎng)演繹柔性?shī)A取PCB板及合格測試，展示Franka Emika協(xié)作機器人作為新一代自動(dòng)化工具的巨大的潛在應用空間及更多可能性。

印刷電路板（PCB板）作為電子元器件電氣連接的載體，重量輕且薄，并比較脆弱，安裝時(shí)需緊緊固定，才能保證產(chǎn)品穩定運行。目前PCB的固定仍大多依靠人工完成或者特制工裝來(lái)完成，費時(shí)且成本較高。

那么單獨一個(gè)PCB夾取和檢測，Franka Emika協(xié)作機器人是如何勝任呢？

自適應

傳統工業(yè)機器人夾取動(dòng)作需要完整的工位編程，按照既定程序行走。但是由于PCB板比較輕薄，搬運過(guò)程中造成的工差已經(jīng)大于插入端的要求，往往會(huì )造成PCB板無(wú)法放入，或由于放入偏差，硬接觸直接損壞PCB板。

Franka Emika協(xié)作機器人由于7軸全部安裝了扭力傳感器，從PCB板的夾取到放入、插入端口，整個(gè)過(guò)程允許產(chǎn)生一定的工差，并可根據插入時(shí)感應的力反饋，自行調整機器人的姿勢和動(dòng)作，像人手一樣靈活，直至確保把PCB板完整放入。

Franka Emika協(xié)作機器人可人工設定調整工差范圍，適應不同的生產(chǎn)場(chǎng)景，如模壓成型工藝中的斜鑲嵌、異形鑲嵌等。

簡(jiǎn)單易用

Franka Emika協(xié)作機器人可G語(yǔ)言編程及拖拽式示教，將機器人的使用難度降低為普通大眾均可操作，無(wú)論是否專(zhuān)業(yè)機器人編程人員，短時(shí)間內都可以輕松玩轉，根據自己的需要，設定不同的操作任務(wù)。

安全

協(xié)作機器人的重要特征就是可以實(shí)現人和機器人在一個(gè)共同的空間近距離工作。Franka Emika協(xié)作機器人由于7軸均有扭力傳感器，可以感受到0.05N的輕微碰撞，完全確保無(wú)論是人或者設備的自身安全，此次展示也是無(wú)防護展示，可以實(shí)現人機“親密接觸”。

作為一款安全、高性?xún)r(jià)比且可自我克隆的協(xié)作機器人，Franka Emika可勝任多種場(chǎng)景，對于橡塑產(chǎn)品及上下游領(lǐng)域，也有廣闊的應用空間，未來(lái)伊之密將攜手Franka Emika，不斷挖掘客戶(hù)在協(xié)作機器人上需求和痛點(diǎn)，根據客戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景，提供更優(yōu)的行業(yè)應用解決方案。