霸氣！伊之密4500噸壓鑄島進(jìn)駐中國重汽

今年5月，伊之密H系列4500T壓鑄機進(jìn)駐中國重汽集團并開(kāi)展安裝調試，同步進(jìn)行的還有周邊機器人自動(dòng)化系統，主要生產(chǎn)重型卡車(chē)變速箱殼體，目前已進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，這是伊之密目前國內最大噸位的壓鑄機，而給這巨無(wú)霸配上全自動(dòng)化生產(chǎn)系統亦是首例，伊之密技術(shù)團隊迎難而上，從了解需求到方案設計、制作，5個(gè)月內為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化生產(chǎn)系統。

國內最大噸位自動(dòng)化壓鑄島

整個(gè)4500噸自動(dòng)化壓鑄島可實(shí)現產(chǎn)品的取出、完整性檢測、壓鑄模具噴涂、缸套的預熱及鑲嵌、產(chǎn)品的冷卻、產(chǎn)品澆道的去除、刻印、輸送及產(chǎn)品的后續檢測裝箱等。

噴涂系統

本體選用ABB鑄造版機器人，系統采用日本先進(jìn)的脫模劑霧化及噴涂系統技術(shù)，噴淋頭霧化噴嘴為伊之密專(zhuān)利噴嘴，外混式結構，噴霧錐角穩定，單個(gè)霧化噴嘴出液量0-600ml/min可調，3回路控制，霧化效果強，涂覆模具均勻。

取件兼鑲嵌系統

由于壓鑄機占地空間大、周邊設備較多，壓鑄件體積重量較大，取件兼鑲嵌機器人選用了ABB鑄造版機器人，裸機運行半徑3.1m,加上安裝機器人夾爪和鑲嵌手的連接手臂，可兼顧半徑4m以?xún)人性O備，有效載荷可達325Kg，為壓鑄島的拓展提供巨大空間。

產(chǎn)品的取出和缸套的鑲嵌是整套系統的難點(diǎn)。

難點(diǎn)一：

4500H生產(chǎn)的卡車(chē)重型卡車(chē)變速箱殼體為兩種外形相似的中殼，體積和質(zhì)量都較大，如采用常規式的抓取澆道取出，澆道與產(chǎn)品的連接處可能會(huì )發(fā)生形變甚至斷裂，打碼、澆道切除等后序工作則無(wú)法進(jìn)行。

難點(diǎn)二：

兩種中殼上都需要鑲嵌兩個(gè)缸套，動(dòng)模側、定模側各一個(gè)，每個(gè)鑲嵌點(diǎn)的缸套都不相同，這給鑲嵌手的設計和鑲嵌動(dòng)作調試帶來(lái)極大挑戰。

為了克服這些難題，伊之密技術(shù)團隊反復論證，設計了可兼容這兩種中殼的取件兼鑲嵌夾取手，壓鑄機開(kāi)模后，直接抓取產(chǎn)品表面取出，接觸面采用特殊材料制成，不傷產(chǎn)品，抓取牢固。產(chǎn)品取出檢測后，噴涂機器人下探噴涂，同時(shí)取件兼鑲嵌機器人可以完成產(chǎn)品的去渣包、冷卻、放置打碼機上打碼、抓取加熱的缸套等工作。噴涂結束后，取件兼鑲嵌機器人將抓取缸套鑲嵌至壓鑄模具內，動(dòng)模側、定模側各鑲嵌一個(gè)，缸套鑲嵌手根據特殊設計，動(dòng)作避免干涉，更換壓鑄產(chǎn)品時(shí)只要切換對應的程序，無(wú)需更換抓取手，方便快捷。配合島內由伊之密設計并制作的鑲嵌供給機、鑲嵌件預熱裝置，只需人工島外定時(shí)上料即可。

產(chǎn)品冷卻

采用雙工位冷水水箱，一工位冷卻、一工位吹氣瀝干，在產(chǎn)品吹氣瀝干的同時(shí)，取件機器人可以進(jìn)行其他工作。

渣包去除

組合式去渣包，先用液壓剪去除連接處渣包，然后再用碰撞裝置和氣錘去除。適用性強，節約人工敲除工作。

刻印機

采用氣動(dòng)刻印機，存儲達到200個(gè)打樣圖標，可通過(guò)USB接口備份，TCP/IP連接的以太網(wǎng)端口，方便連接PLC和計算機。另外根據產(chǎn)品設計了固定的放置平臺，產(chǎn)品刻印的同時(shí)機器人可進(jìn)行其他的工作。

油壓切邊機

根據產(chǎn)品定制一套大噸位的油壓切邊機，模柱間距行程廣，可滿(mǎn)足大體積產(chǎn)品澆道切除需求，采用日本進(jìn)口控制系統，安全性高，故障率低，臺面設有吹氣功能，可以除去工作臺面的廢屑等雜物，吹氣時(shí)間可調。切除精度高。

這是伊之密首次設計4500T壓鑄島內自動(dòng)化系統，面對這個(gè)挑戰性極大的方案，伊之密研發(fā)團隊從工藝出發(fā)，與客戶(hù)反復溝通，論證，不放過(guò)任何一個(gè)細節，為客戶(hù)提供高效、穩定的自動(dòng)化解決方案。